EOL 自动化改造（Cobot + AGV）

是什么

EOL（End of Line，产线末端测试/下线）环节长期依赖人工搬料、贴标、拧紧、上料，是典型的"人海+重体力"工位。本案例是新能源车电子（48V DCDC，某汽车电子工厂）的 EOL 自动化改造：用 Cobot（协作机器人）+ AGV（自动导引车） 替代人工，重构从测试到固化下线的整段流程。

核心成果：投资约 2.8 M CNY，节省直接人工 12 HC，投资回报期约 1.3 年。

改造内容与关键设计

1. 自动化工作站（Cobot 替代人工）

• Cobot 贴标（Labeling）
• 风扇拧紧（Screw fastening）
• 泄漏测试（Leak test）
• 自动上料（Auto loading）

2. 布局三步走

阶段	内容
STEP1	现有投资（利旧设备+自动化单元）
STEP2	产能扩展（扩线/扩通道）
STEP3	取消 GP12（逐步撤除人工把关工位）

3. AGV 运输与固化码头设计（节拍驱动）

参数	数值
EOL 节拍	GEN1 26 s / GEN2 22.5 s
码头面积	约 27 m²
Milk-run 节拍	10.5 min/次
固化缓存	24–30 h

码头（固化缓存区）数量按 EOL 节拍与固化时间反算，保证 AGV 循环取放不断线。

4. 项目计划（JA21048）

• 周期 142 工作日，2021-11-27 → 2022-04-17；
• 覆盖机械设计、硬件设计、PLC 程序、装配调试、预验收（OP + 4 h 连续运行）。

怎么做 / 关键点

1. 先算节拍再定数量：由 EOL 节拍推出垛位/码头数量与 AGV 台数，避免瓶颈堆积。
2. 固化缓冲是解耦核心：用 24–30 h 固化缓存把"测试"与"下线"解耦，抗波动。
3. Milk-run 定频循环：AGV 按固定 10.5 min 节拍取放，路径与优先级规划好。
4. 分步投资、逐步撤人：STEP1→3 渐进，先并线运行验证，再取消 GP12。
5. 投资评估闭环：用 Payback / NPV / IRR / ROI 论证（本例 Payback ≈ 1.3 年）。
6. 预验收要跑连续运行：OP + 4 h 不间断运行验证稳定性，再终验收。

常见坑

• 只买机器人不算节拍：Cobot 到位但码头/缓存不够，照样堵线。
• AGV 路径冲突：不规划优先级与错车，多车互锁瘫线。
• 固化时间没算够：缓存不足，产品未固化就下线，质量隐患。
• 一步撤人太急：GP12 未验证就取消，质量红线失守。
• 投资回报只看设备价：漏算维护、编程、培训与停机成本，ROI 失真。
• 预验收走形式：不做连续运行，量产才暴露偶发停机。
• 人机协作安全忽视：Cobot 与人工混线，未做安全评估与隔离。