工装自动化

工装夹具用定位元件限制工件自由度、用夹紧机构把工件固定，保证每次装夹都在同一位置；核心原理是六点定位（3-2-1）、基准统一与夹紧力不破坏定位。

夹具设计按"读需求→定基准→排自由度→选定位元件→定夹紧→校公差→查干涉→验收"八步走，关键是定位误差不超过产品公差的 1/3，夹紧不破坏定位、不压变形。

非标自动化按产品工艺定制，从 URS、方案、设计、制造、FAT、SAT 到爬坡有一套固定流程；成败关键在需求锁死、节拍算准、来料稳定和验收标准写清楚。

传感器把位置、有无、压力、温度、力、位移变成电信号；选型先看检测对象与距离，再看环境、输出方式（NPN/PNP）、精度响应和安全等级，接线错 NPN/PNP 是最常见的低级故障。

电柜里的元件分配电保护、控制、执行、电源四类；选型的核心是额定电流/分断能力/脱扣曲线/负载类型四件事，导线和保护元件必须按短路电流校验。

48V DCDC EOL 自动化改造案例：投资 2.8M CNY、降 12 HC、回报 1.3 年，含 Cobot 贴标拧紧与 AGV 固化码头节拍设计。

PLC 是可编程逻辑控制器，用梯形图等语言驱动传感器、气动、伺服执行产线动作，是自动化产线的大脑。

自动化投资评估用 Payback/ROI/NPV/IRR 四个指标，把设备投入与降本收益、折现率和风险量化对比，作为立项与预算决策依据。