双手动作分析图

是什么

双手动作分析图（Two Hands Motion Chart / Two-Hand Process Chart）是工序/工位层面的动作记录技术：把操作者左手与右手的动作，按时间顺序逐一动素（Therblig，即基本动作单元）记录在一张左右平行的图上，从而看清两只手是否在协同作业，还是频繁地等待、持住、空手移动。

它属于 **IE 七大手法 / 动作分析（Motion Study）家族，常与动作经济原则（Principles of Motion Economy）**配合使用，是建立标准工时、改善工位（Workstation）的“显微镜”。

和只看“工时多长”的时间研究不同，双手图看的是“动作本身合不合理”——一个工位可能时间不算长，但充满了等待和弯腰取料的无效动作，双手图能直接把这些暴露出来。

常见动素分类（缩写）：

类别	动素（例）	含义
有效作业	伸手 TE / 抓取 G / 移物 TL / 放手 RL / 定位 P / 使用 U / 装配 A / 拆卸 DA	真正推进作业的动作
辅助/欠有效	检查 I / 预定位 PP	辅助性动作
无效/浪费	寻找 SH / 选择 ST / 定位思考 PN / 持住 H / 不可避免延迟 UD / 可避免延迟 AD / 计划 PL / 休息 R	应尽量消除或减少

其中 **H（持住）与 AD（可避免延迟）**是改善的首要目标——它们意味着“一只手在闲着”。

怎么做 / 关键点

1. 选瓶颈工位：优先分析节拍最长、或公认“手感别扭/费力”的工位。
2. 准备图表：画一张左右手分栏、带刻度时间轴的表格，工具：笔记本、秒表（或录像）。
3. 现场观察并录像：从操作者正对面或侧上方拍，便于逐帧回放，边看边记。
4. 逐一动素记录：按“伸手→抓取→移物→放手→……”顺序，左右手分别写下动素（用缩写），对齐时间轴。
5. 标出浪费动素：圈出 H、AD、UD、SH、ST 等，量化其占比。
6. 应用动作经济原则改善：
   • 用双手原则：双手应同时开始、同时结束，避免一只手闲置。
   • 减少动素：能取消的取消、能合并的合并、能简化的简化、能重排的重排。
   • 最短距离/自然流：动作走圆弧、用最低等级、就近取放。
   • 借用重力与工具：用斜槽、落料口、橡皮筋、治具代替“手握”。
   • 工位固定：物料、工具固定在操作者正前方最舒适区（正常作业区）。
   • 减少持住：用夹具代替“一只手压住零件”。
7. 画改善后双手图：对比动素数量、左右手空闲时间、总循环时间。
8. 固化到标准工时与 SOP：改善后重新实测，更新标准工时 SMH 与作业指导书（WI/Visual Aid）。

改善前后对比示例（示意）

项	改善前	改善后
左手动素数	9（含持住 3、延迟 2）	6（持住 0、延迟 0）
右手动素数	10（含延迟 3）	7（延迟 1）
双手同时作业率	约 50%	约 85%
循环时间	12 s	8 s

常见坑

• 只在办公室画图：动素必须现场逐帧观察，凭记忆会漏掉大量微小等待。
• 只数时间不看动作：把双手图当成第二次时间研究，忽略了动素结构与协同问题。
• 忽略左手：只盯“主角”右手，结果左手一直闲置却没人管。
• 过度拆分：把动素分得过细，图变成流水账，找不到关键浪费。
• 只改动作不改工位：不调整物料摆放、治具与工位高度，动作改善无法落地。
• 一次性改善不固化：没有更新标准工时与 WI，操作者很快回到旧习惯。
• 忽视人因与安全：为了减少动素让操作者扭腰、够远、重复高负荷，换来劳损。
• 脱离节拍：工位时间降到节拍以下后仍继续“抠”，收益递减甚至不值得投入。